1387 m. Lenkijos karalius ir Lietuvos didysis kunigaikštis Jogaila užrašė Skirgailai Trakų ir Polocko kunigaikštystes ir paliko jį savo vietininku Lietuvoje. 1512 m. Lopušnos (Višnioveco) mūšyje Konstantino Ostrogiškio vadovaujama Lietuvos ir Lenkijos kariuomenė sumušė Krymo totorių kariuomenę. Po šios pergalės nutraukta Krymo ir Maskvos sąjunga prieš Lietuvą. 1527 m. Žygimantas Senasis apribojo Žemaitijos seniūno valdžią ir daugelį valsčių ėmė valdyti asmeniškai. 1566 m. prasidėjo Bresto seimas, kuriame pirmą kartą susirinko pavietų seimeliuose išrinkti Lietuvos bajorų atstovai.

Įdomūs įvykiai

Apie Kijevą Lietuvos istorijoje. Apie 1325 m. Teodoras, Didžiojo kunigaikščio Gedimino brolio padedamas tapo Kijevo kunigaikščiu, tačiau tuo metu LDK dar nepavyko visiškai panaikinti mongolų totorių valdžios kunigaikštystei ir Teodorui teko pripažinti Aukso ordos viršų. Taip buvo 1363-iaisiais iki Algirdui nugalint totorius Mėlynųjų Vandenų mūšyje. LDK Kijevo neteko 1569 m., kai karalius Žygimantas Augustas jį prijungė prie Lenkijos.